2026北京世界机器人大会（WRC 2026）现场，众清智能（Degrii）正式展出全系主力产品矩阵，并发布工业级水下机器人

　　本次展出的新产品阵容标志着众清智能已完成从民用场景到工业海洋场景的全覆盖布局，进入国家海洋新基建建设与水下高端装备国产化替代的核心赛道。此次亮相，标志着众清智能在规模化消费级水下机器人业务基础上，进一步向工业水下巡检、清洗和数据采集场景拓展，初步形成消费级机器人、工业级装备与水下智能技术协同发展的产品布局。

　　依托数十万台水下机器人的研发制造与全球交付经验，众清智能正将其在防水密封、动力控制、环境感知、运动规划、规模制造和全球运维等方面的积累，逐步应用于港口、水工设施、船舶运维及其他复杂水域场景。

　　当前，陆地具身智能场景已进入充分竞争阶段，而覆盖地球71%面积的海洋水域，正处于智能化升级的关键窗口期。海上风电、近海设施运维、跨洋光缆保障、船舶航运、海底数据中心、海洋牧场等国家级海洋新基建持续扩容，产生大量巡检、清洗、勘测、数据采集类水下作业需求。传统水下作业高度依赖人工下水、非标特种装备与现场工程团队，存在风险高、成本高、标准化程度低、设备国产化不足等行业痛点，国内市场对标准化、智能化、可批量落地的国产水下智能装备需求愈发迫切。

　　与此同时，水下机器人行业的竞争也在发生变化。市场关注点正从单一硬件参数，逐步转向环境感知、运动控制、任务执行、工程可靠性和规模化交付等综合能力。

　　面对流体扰动、低能见度、复杂反光、无GPS定位及水下通信受限等典型难题，水下机器人不仅需要“能够运动”，还需要真正做到看得清、走得稳、能作业，并能够长期可靠运行。

　　众清智能此次在WRC 2026集中展示的产品与技术，正是公司围绕真实水下作业需求进行的阶段性探索与产品实践。

　　LANX澜是众清智能面向工业水下场景推出的全新机器人系列。本次大会发布的R150、A300两款工业机型，均隶属于众清智能全新工业级水下具身智能品牌LANX澜系列，针对性适配海洋工业、水下基建、市政水域等复杂作业场景，补齐国产标准化工业水下装备的应用短板，助力高端水下装备国产化替代。

　　R150 聚焦船舶运维、海上平台、水下构筑物清洗等高频工业场景。针对传统水下清洗人工风险高、作业重星空体育官网复性强、流场环境复杂、设备部署繁琐等痛点，R150 深度整合高精度感知、自适应流体运动控制与高效作业执行单元，大幅降低工业水下清洗的部署门槛与现场运维成本。

　　工业水下装备的核心价值，体现在实景落地的稳定性与实用性。R150 围绕快速部署、人机安全替代、长期稳定作业、成果标准化可验收等产业核心需求持续迭代，是 LANX 系列切入海洋工业服务、实现规模化落地的核心主力机型。

　　A300 专注水下设施巡检、地形勘测、环境数据采集等刚需场景，广泛适配海底管线、水工构筑物、近海基础设施运维工程。区别于传统仅具备移动能力的水下设备，A300 重点实现环境感知、任务记录、数据留存全流程闭环，帮助用户沉淀可复用、可追溯的水下空间数据资产。

　　产品持续优化水下定位、复杂环境自适应感知、稳定路径执行与结构化数据采集能力，推动水下机器人从单一作业工具，升级为水下基础设施智能化运维的核心数据入口，持续在实景项目中验证可靠性与交付价值。

　　ZIMA VS是众清智能面向泳池及其他小型受限水域研发的新一代无线清洁机器人，本次在WRC 2026首次公开亮相。ZIMA VS搭载高清视觉感知模组与本地端侧算力，摆脱传统固定路线作业模式，可自主识别污染物分布、感知环境变化、动态规划最优清洁路径，实现从“程序化移动”到“场景自适应自主作业”的升级。

　　作为众清智能消费级产品技术路线的重要组成部分，ZIMA VS不仅承担着清洁效率和用户体验升级的任务，也为水下视觉感知、端侧计算、路径规划和运动控制等技术提供高频、可重复的验证环境。

　　依托产品在全球80余个国家和地区的研发、交付及运维经验，众清智能持续积累不同池型、材质、光照、水质和障碍物条件下的工程认知，为水下智能技术向更多场景迁移提供产品和工程基础。

　　在水下机器人产品矩阵基础上，众清智能在本次大会首次公开展示DegriiMind水下具身智能世界模型与技术体系。

　　众清智能创始人兼CEO在采访中表示：DegriiMind围绕水下环境感知、机器人状态预测、任务规划、路径生成及感知运动协同等能力持续研发，目标是为不同类型的水下机器人提供可复用、可迁移的智能能力。

　　与陆地环境相比，水下空间受到浮力、水压、流体扰动、光线衰减、悬浮颗粒和通信受限等多重因素影响，对机器人的感知、判断和运动控制提出了更高要求。

　　针对这些问题，众清智能基于多代产品研发测试、受控水域数据采集和实际工程验证经验，持续训练和优化DegriiMind，并探索视觉、传感器信息、机器人状态与动作之间的协同建模。

　　在ZIMA VS上，DegriiMind相关技术主要用于端侧视觉感知、污染物识别与自主清洁规划；在R150、A300等LANX澜系列产品中，则重点围绕工业场景下的运动控制、任务记录、数据采集及复杂环境适应能力展开验证。

　　众清智能认为，水下智能模型不能脱离真实产品独立存在。只有与机器人的动力系统、运动控制、传感器、作业单元、安全策略和整机可靠性深度协同，智能技术才能真正从算法研究走向可部署、可维护、可交付的水下机器人产品。

　　依托 DegriiMind 世界模型与 LANX 工业产品矩阵，众清智能形成完整的「大脑-小脑-执行器」三层技术体系，探索出一条区别于传统非标项目制的产业化新路径。

　　智能大脑｜DegriiMind水下具身智能世界模型：依托海量真实水下数据训练，实现多模态感知融合、场景理解、自主决策、动作生成端到端贯通，为全系设备提供通用水下智能能力。

　　运动小脑｜独家流体交互数据壁垒：基于全球真实水域流体交互数据积累，形成行业稀缺的水下运动数据集，具备毫秒级流体抗扰解算、动态推力补偿、柔性贴壁自适应能力，保障设备在复杂流场下稳定作业、精准悬停。

　　工业执行器｜全链条自研体系：将数十万级民用设备验证成熟的供应链、工艺标准、成本控制与良品率体系，平移至 LANX 工业级装备研发制造，将传统高价定制、手工作业的特种水下设备，迭代为可标准化、可批量交付、可快速部署的国产化工业产品。

　　众清智能深耕水下智能装备多年，依托数十万台设备的量产交付与全球化运维经验，在动力系统、传感导航、防水密封、智能制造、远程运维等底层工程领域形成扎实积累，为模型迭代、产品升级、场景落地提供了不可复制的数据与工程底座。

　　公司形成「消费端高频迭代、工业端落地产业」的双轨发展模式：以 ZIMA 系列消费级机器人持续打磨端侧智能与供应链能力，积累海量真实交互数据；以 LANX 澜系列深耕工业刚需场景，验证国产水下智能装备的商业化、工程化落地价值。

　　作为聚焦水下具身智能的专精特新企业，众清智能立足海洋强国战略与水下装备国产化替代需求，以自研技术、数据壁垒、量产能力、实景落地四大优势，持续完善水下智能装备产品体系，助力海洋新基建智能化、国产化、标准化升级。

　　未来，众清智能将持续迭代 DegriiMind 水下世界模型与 LANX 工业产品矩阵，推动水下机器人从单一硬件设备，升级为可自主感知、智能决策、稳定作业的现代化水下智能装备，持续推进水下具身智能产业规模化、高质量发展。